Wintersemester 2026/27

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-ET-C-RT "Regelungstechnik" im 5. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefung Automatisierungstechnik und Robotik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 3/2/0
• Vorlesung:
  • wöchentlich Montag, 2. DS (09:20 -10:50), Raum BAR 205
  • gerade Wochen: Dienstag, 4.DS (13:00 - 14:30), Raum SCH A101 
  • an den Dienstag-Termin wird der für die Studienrichtung Automatisierungstechnik und Robotik spezifische Inhalt gelehrt, die Montagstermine und die Übungen sind zusammen mit den Studiengängen MT, IST und der Vertiefung EET.
• Übung:
  • wöchentlich: Montag, 6.DS (16:40 - 18:10), Raum SCH A117

Beginn

• Montag, 12.10.2026

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 150 Minuten)

Lesender:

• Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl. Math. Klaus Röbenack

Übungsleitung:

• Dipl.-Ing. Julius Fiedler

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt ab 05.10.2026 über die Lernplattform OPAL. Link zum Kurs...
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-MT-C-RTB "Regelungstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Mechatronik
• Pflichtfach im Wahlpflichtmodul EuI-IST-E-RTB "Regelungstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Informationssystemtechnik 
• Pflichtfach im Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-RTB "Regelungstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Elektrotechnik, Studienrichtung Elektrische Energietechnik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/2/1
• Vorlesung:
  • wöchentlich Montag, 2. DS (09:20 -10:50), Raum BAR 205
• Übung:
  • wöchentlich: Montag, 6.DS (16:40 - 18:10), Raum SCH A117

Beginn

• Montag, 12.10.2026

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 120 Minuten)

Lesender:

• Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl. Math. Klaus Röbenack

Übungsleitung:

• Dipl.-Ing. Julius Fiedler

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt ab 05.10.2026 über die Lernplattform OPAL. Link zum Kurs...
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-ET-C-PrSSR "Praktische Regelungs-, Steuerungs- und Simulationstechnik" im 5. und 6. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefung Automatisierungstechnik und Robotk

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnik

Praktikumstermine:

• wöchentlich Donnerstag, 3. und 4. Doppelstunde (11:10 bis 14:30 Uhr)

Einführungsveranstaltung:

• Donnerstag, 15.10.2026, 13:00 Uhr, Raum BAR 0188

Betreuer:

• Regelungstechnik: Dr.-Ing. Jan Winkler
• Simulationstechnik: Dr.-Ing. Eric Dueblenk

Durchzuführende Versuche:

Teil Regelungstechnik (Versuche gleich zu Beginn des Semesters)

• V2 - Positionsregelung eines Schwebekörpers
• V3 - Drehzahlregelung

Teil Simulationstechnik (im Anschluss an Regelungstechnik)

• Drei Abgaben, Konsultationstermine. Details folgen in der Einführung

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen für die Versuchsdurchführung finden Sie ebenfalls auf der OPAL-Lernplattform.

Einschreibung:

Die Einschreibung findet auf der OPAL-Lernplattform in folgendem Zeitraum statt:

Montag, 05.10.2026, 00:00 Uhr bis Montag, 19.10.2026, 10:00 Uhr

Link zum OPAL-Kurs...

Bitte achten Sie darauf, dass Sie über die im Einschreibesystem hinterlegte Email-Adresse erreichbar sind, damit wir Sie im Falle von organisatorischen Fragen kontaktieren können. 

Eine Einschreibung außerhalb des o.g. Zeitraumes ist NICHT möglich!

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Pflichtmodul EuI-MT-C-RTB "Regelugnstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Mechatronik
• Pflichtfach im Wahlpflichtmodul EuI-IST-E-RTB "Regelugnstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Informationssystemtechnik

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnik

Praktikumstermine:

• wöchentlich Freitag, 1. und 2. Doppelstunde (07:30 bis 10:50 Uhr)
• Raum wird noch bekannt gegeben

Einführungsveranstaltung:

• siehe Einführungsvideo im OPAL-Kurs

Betreuer:

• Dr.-Ing. Jan Winkler (verantw.)

Durchzuführende Versuche:

• V1 - Einschleifiger Regelkreis
• V2 - Positionsregelung eines Schwebekörpers
• V3 - Drehzahlregelung

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen für die Versuchsdurchführung finden Sie ebenfalls auf der OPAL-Lernplattform.

Einschreibung:

Die Einschreibung findet auf der OPAL-Lernplattform in folgendem Zeitraum statt:

Montag, 05.10.2026, 00:00 Uhr bis Montag, 19.10.2026, 10:00 Uhr

Link zum OPAL-Kurs...

Bitte achten Sie darauf, dass Sie über die im Einschreibesystem hinterlegte Email-Adresse erreichbar sind, damit wir Sie im Falle von organisatorischen Fragen kontaktieren können. 

Eine Einschreibung außerhalb des o.g. Zeitraumes ist NICHT möglich!

Zielgruppe:

• Pflichtfach im Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-RTB "Regelugnstechnik Basiswissen" im 5. Fachsemester des Diplomstudiengangs Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Elektrische Energietechnik

Voraussetzung:

• Besuch der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnik

Praktikumstermine:

• wöchentlich Mittwoch, 2. und 3. Doppelstunde (09:20 bis 12:40 Uhr)
• Raum wird noch bekannt gegeben

Einführungsveranstaltung:

• siehe Einführungsvideo im OPAL-Kurs

Betreuer:

• Dr.-Ing. Jan Winkler (verantw.)

Durchzuführende Versuche:

• V1 - Einschleifiger Regelkreis
• V2 - Positionsregelung eines Schwebekörpers
• V3 - Drehzahlregelung

Hinweise zur Durchführung:

• Das Praktikum wird in Gruppen von jeweils drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können bei der Einschreibung nach Belieben gebildet werden.
• Die Einschreibung und Durchführung des Praktikums wird über die OPAL-Lernplattform verwaltet.
• Sind bei der Einschreibung keine Termine mehr für ganze Gruppen frei, so muss sich die Gruppe auflösen und auf verbleibende Einzelplätze aufteilen.
• Terminänderungen für die Versuchsdurchführung sind NICHT möglich!
• Die Anleitungen für die Versuchsdurchführung finden Sie ebenfalls auf der OPAL-Lernplattform.

Einschreibung:

Die Einschreibung findet auf der OPAL-Lernplattform in folgendem Zeitraum statt:

Montag, 05.10.2026, 00:00 Uhr bis Montag, 19.10.2026, 10:00 Uhr

Link zum OPAL-Kurs...

Bitte achten Sie darauf, dass Sie über die im Einschreibesystem hinterlegte Email-Adresse erreichbar sind, damit wir Sie im Falle von organisatorischen Fragen kontaktieren können. 

Eine Einschreibung außerhalb des o.g. Zeitraumes ist NICHT möglich!

Zielgruppe:

• Pflichtveranstaltung im Pflichtmodul EuI-ET-C-WiArG "Wissenschaftliches Arbeiten in der Elektrotechnik Grundlagen" im 5. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 0/2/0
• Dienstags, 11:10 - 12:40 Uhr, Raum BAR E85

Beginn

• Dienstag, 13.10.2026

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt über die Lernplattform OPAL.
• Dort finden Sie auch die Materialien zum Download.
• Alle weiteren Informationen finden Sie ...

Inhalt der Lehrveranstaltung

• Ziel ist es, dass ein Fahrzeug (mobiler Roboter) dem Straßenverlauf eines vorgegebenen Parcours folgt, passende Parklücken erkennen, vermessen, bewerten kann und Parkvorgänge eigenständig durchführt. Der Bediener soll dabei über einen Tablet-Computer als Eingabegerät verschiedene Betriebsmodi des Fahrzeuges steuern und vom Roboter gesammelte Informationen abfragen können.
• Jeweils 5 Studierende arbeiten im Team an der Aufgabe. Jeder Student muss sich dabei auf ein Aufgabengebiet spezialisieren. Es findet eine gemeinsame Betreuung durch die vier AMR-Lehrstühle statt, wobei jedes Aufgabengebiet schwerpunktmäßig von einem Lehrstuhl betreut wird.

Die Programmiersprache Python erfreut sich in der Wissenschaftswelt großer Beliebtheit. Im Gegensatz zu Matlab ist sie quelloffen und frei erhältlich. Auch am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie werden lehrveranstaltungsbegleitende Simulationen in Python bereitgestellt. Dieser fakultative Kurs führt in Python unter Beachtung ingenieurspezifische Zielstellungen ein.

Weitere Informationen...

Zielgruppe:

• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-SysAT "Systementwurf komlexer Automatisierungssysteme " im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik)
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-MT-E-SysAT "Systementwurf komlexer Automatisierungssysteme " im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-MT-E-SysAT "Systementwurf komlexer Automatisierungssysteme " im 7. Fachsemester des Diplomstudienganges Informationssystemtechnik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/2/0
• Vorlesung:  Donnerstag, 5. DS (14:50 - 16:10), Raum BAR 106
• Übung: Dienstag, 5. DS (14:50 - 16:20), Raum BAR 0188

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibunng erfolgt ab 05.10.2026 auf der OPAL Lernplattform. Link folgt...
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download sowie den Ablaufplan.

Beginn

• Donnerstag, 15.10.2026

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 120 Minuten)

Lesender:

• PD Dr.-Ing. Annerose Braune

Inhalt der Lehrveranstaltung

Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering) und Fertigkeiten zum systematischen Entwurf von komplexen automatisierten Systemen.

Inhalt des Lehrfaches

Vorlesungen:

• Einführung in den Systementwurf
• Anforderungsanalyse und -definition
• Anforderungsmodellierung mit Strukturierter Analyse
• Anforderungsmodellierung mit Objektorientierter Analyse
• Entwurfsmethoden
• sicherheit, Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz
• Systemstrukturen
• Elemente des Qualitätsmanagements
• Systembewertung.

Praktikum:

Auf der Basis ausgewählter Beispiele von Automatisierungssystemen wird die Anwendung der Analyse- und Entwurfsmethoden in Gruppenarbeit trainert und exemplarisch in einer Laborumgebung umgesetzt (z.B. Handhabungsroboter).

Zielgruppe:

• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik)
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-MT-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-IST-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Informationssystemtechnik
• BITTE BEACHTEN: Zu dem Modul gehört auch die Lehrveranstaltung "Flachheitsbasierte Folgeregelung" im 9. Fachsemester

• V/Ü/P: 2/1/0
• Vorlesung: Dienstag, 2. DS (09:20 - 10:50), BAR 106
• Übung: Freitag, 3. DS (11:10 - 12:40), gerade Wochen, GÖR 127

Beginn:

• Dienstag, 13.10.2026

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibung erfolgt über die Lernplattform OPAL. Link zum Kurs... folgt
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download.

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 120 Minuten, zusammen mit Flachheitsbasierte Folgeregelung)

Lesender:

• Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack

Übungsleitung:

• Dipl.-Ing. Julius Fiedler

Inhalt der Lehrveranstaltung:

Die Modellierung technischer Systeme führt häufig auf nichtlineare gewöhnliche Differentialgleichungen. Zur Lösung typischer regelungstechnischer Aufgabenstellungen (z.B. Stabilisierung der Bewegung eines Roboterarms, Ermittlung interner Größen mittels Beobachter) werden in der Vorlesung differentialgeometrische Ansätze vorgestellt. Die beschriebenen Verfahren werden an Anwendungsbeispielen aus Elektrotechnik, Mechanik bzw. Mechatronik erläutert.

• Einführungsbeispiele, z. B. mobiler Roboter, Gleichspannungswandler
• Grundlagen: lineare Algebra, Normen, Felder und Ableitungen, Differentialgln.
• Begriffe aus der Differentialgeometrie: Lie-Ableitungen, Distributionen, ...
• Stabilitätstheorie: Lyapunov-Funktion
• Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung (Eingangs-Ausgangs-Linearisierung, Eingangs-Zustands-Linearisierung)
• Beobachter für nichtlineare Systeme (High-Gain-Beobachter, Normalform-Beobachter, erweiterter Luenberger-Beobachter)

Hinweise:

Die Vorlesung setzt sichere Kenntnisse in Differential- und Integralrechnung sowie Matrizenrechnung und Grundkenntnisse zu gewöhnlichen Differentialgleichungen voraus. Weiterführende mathematische Konzepte werden in der Lehrveranstaltung eingeführt.

Zielgruppe:

• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-ET-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik)
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-MT-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Mechatronik
• Plichtvorlesung im Wahlpflichtmodul EuI-IST-E-NLRV "Nichtlineare Systeme Vertiefung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Informationssystemtechnik
• BITTE BEACHTEN: Zu dem Modul gehört auch die Lehrveranstaltung "Nichtlineare Regelungstechnik 2" im 9. Fachsemester

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 2/1/0
• Vorlesung:  Montag, 6. DS (16:40 - 18:10), Raum SCH 216B
• Übung: Freitag, 3. DS (11:10 - 12:40), ungerade Wochen, Raum GÖR 127

Einschreibung/ Materialien zur Lehrveranstaltung:

• Die Einschreibunng erfolgt ab 05.10.2026 auf der OPAL Lernplattform. Link folgt...
• Dort finden Sie auch die Übungsaufgaben und sonstige Materialien zum Download sowie den Ablaufplan.

Beginn

• Montag, 12.10.2026

Abschluss:

• Klausur (Dauer: 120 Minuten, zusammen mit Nichtlinearer Regelungstechnik 2)

Lesender:

• Dr.-Ing. Klemens Fritzsche, B.Sc.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Lehrveranstaltung beschäftigt sich mit den Grundlagen der Steuerung und Regelung einer wichtigen Systemenklasse: Den flachen Systemen. Flache Systeme haben die Eigenschaft, dass sich sämtliche Größen dieser Systeme in Abhängigkeit eines sog. flachen Ausgangs parametrieren lassen ohne dabei ein Integral lösen zu müssen. Dies erlaubt einen sehr einfachen Steuerungs- und Reglerentwurf. Im linearen entspricht dieser Systemklasse die Klasse der vollständig zustandssteuerbaren Systeme. Viele technische Systeme sind flach, so dass sich der flachheitsbasierte Steuerungs- und Reglerentwurf mittlerweile auch in der Industrie fest etabliert hat.

Zielgruppe:

• Plichtveranstaltung im Wahlpflichtmodul EuI-ET-C-WiArV "Wissenschaftliches Arbeiten in der Elektrotechnik Verteifung" im 9. Fachsemester des Diplomstudienganges Elektrotechnik, Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik und Robotik

Umfang und Durchführungstermine:

• V/Ü/P: 0/2/0
• individuelle Terminvereinbarung
• Einführungsveranstaltung: Mittwoch, 2. DS (09:20 - 10:50 Uhr), Raum wird noch bekannt gegeben

Beginn:

• Mittwoch, 14.10.2025

Einschreibung:

• ab dem 05.10.2026 auf der Lernplattform OPAL. Link folgt...

Lehrveranstaltungsverantwortlicher:

• Dr.-Ing. Jan Winkler

Inhalt der Lehrveranstaltung

Im Rahmen der Lehrveranstaltung werden Themen und Fragestellungen der Regelungs- und Steuerungstheorie bearbeitet. Der Fokus liegt dabei auf der Fähigkeit, sich selbstständig im Team in konkrete Problemstellungen des Fachgebietes einzuarbeiten, sich einen Überblick in der Literatur über existierende Lösungsstrategien zu verschaffen und diese zu evaluieren. Folgendes Thema werden dieses Semester angeboten:

• Themen folgen in Kürze

Hinweise zur Durchführung der Lehrveranstaltung:

Das Modul wird als Gruppenarbeit durchgeführt. Jede Gruppe besteht dabei aus drei Studierenden. Jede Gruppe wählt in der ersten Lehrveranstaltung ein Bearbeitungsthema aus, das vom Lehrstuhl formuliert wird. Die Aufgabenverteilung (Rollenverteilung) innerhalb der Gruppe erfolgt eigenständig durch die Gruppenmitglieder. Jeder Gruppe ist ein Betreuer zugeordnet. Zur Mitte der Bearbeitungszeit findet eine Zwischenpräsentation statt. Dabei präsentiert jede Gruppe ihren Bearbeitungsstand vor ihrem Betreuer und den anderen Teilnehmern des Oberseminars. Nach Ende der Bearbeitungszeit präsentiert jedes Gruppenmitglied seine erreichten Ergebnisse in einem Vortrag und stellt sie zur Diskussion. Desweiteren ist eine Belegarbeit und das Projektergebnis in Form von Hard- und Software sowie einer Dokumentation dieser einzureichen (nur Studiengang ET).

Abschluss:

1 Referat und 1 Belegarbeit wie folgt:

• Das Referat wird als Einzelprüfung von 30 min Dauer (Präsentation + Diskussion)  durchgeführt.
• Der Beleg umfasst eine 6-seitige, zweispaltige Belegarbeit in Form eines wissenschaftlichen Tagungsbeitrags und das Projektergebnis (Software und evtl. Hardware) mit entsprechender Dokumentation